（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
孤亭冠山椒，正视物不隔。
六合纵心赏，万家穷目力。
髻鬟乌奴翠，衣带嘉陵碧。
霞生白水尾，日没九陇脊。
烟凝朝夕市，尘飞往来驿。
虽复对纷纭，何尝改岑寂。
宝兼观风远，非徒选胜适。
巴峡少平田，每若天宇窄。
及兹伏棂槛，坐瞰南北极。
先君昔乘轺，名题古寺壁。
侍行尚垂髫，孤露今戴白。
读君登临诗，旧游皆历历。
永无膝下欢，终篇涕沾臆。