（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
杼山多幽绝，胜事盈跬步。前者虽登攀，淹留恨晨暮。
及兹纡胜引，曾是美无度。欻构三癸亭，实为陆生故。
高贤能创物，疏凿皆有趣。不越方丈间，居然云霄遇。
巍峨倚修岫，旷望临古渡。左右苔石攒，低昂桂枝蠹。
山僧狎猿狖，巢鸟来枳椇。俯视何楷台，傍瞻戴颙路。
迟回未能下，夕照明村树。