（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
空翠浑无界。猛推篷四围山色，乌飞犹碍。想见诗仙吟眺处，湘管一枝曾带。
认云气都经刻画。眼底长江东下急，问何能流出兴亡外。
且还我，看山债。
迎江塔影岿然在。怅难寻夕阳天末，楼名镇海。
三国六朝如梦过，禁得英雄几醉。早付与风飘雪洒。
不解近时何意绪，但茫茫总觉愁来会。怀古恨，共君悴。
盥手捧诗神索索，高怀细把重抽绎。冥心不觉有鬼知，消息漏传到姑射。
个中昨夜有使来，梦魂暗引飞双腋。楼高百尺锦户开，中有一人犹岸帻。
低头未敢问起居，自言我是壶仙客。紫薇花下引笑归，世缘已谢来兹宅。
虽然旧隐也未忘，离宫尚浸孤青碧。侧聆有客身姓朱，结茅准拟欺泉石。
山神火急报此间，移文便已回飞驿。冯夷奏记奉指挥，严兵锁断青松壁。
公为诗案有引连，归到人间凭解释。云渠姓字在天衢，捡点不上幽人籍。
明年已著瑞鹤袍，浪言谁与飞凫舄。便令勋业了鼎彝，也莫迂我云山迹。
宇宙如今况未清，经纶不任伊谁责。更是蓬莱有新禁，岩扃不许金袍惜。
诗词固然多孟浪，此事也须先禁格。划然惊觉汗满身，捉笔书之窗已白。
请君从此莫戏谈，恐有鬼神重听得。