（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
平生未识郑公面，每日闻名几数遍。手提巨斧擘山灵，更向天门穿一箭。
箭射垂杨百步遥，中原鞭弭递相骄。独捧金盘满盛血，十九人咸听我招。
招之亦何为，斯文久欲衰。宋人曾失足，元氏更崩驰。
我朝北地差能起，健力可以扛鼎吕。信阳和之势更扬，其后纵横有五子。
五子复云七，吾粤得其一。近者见郑公，远者谈公实。
公实郑公本同邑，丰神意气如相袭。并开门户揖众宾，一苇独横不用楫。
余生于公恨稍晚，形虽未亲神往返。北地信阳亦一家，况是乡闾迩非远。
石鼓桐鱼相应鸣，幽兰杜若原同畹。今年夏月盛芙蓉，公之秀色正相同。
一步一眺将万里，一吟一饮尽千钟。人言公旧武缘令，武缘勾漏原连境。
葛令丹砂可驻颜，公复得之寿与等。予言公寿自丹砂，公文却复比云霞。
云霞何地不流映，似公异藻人同誇。毕竟斯文流厚脉，脉犹未坠仍留责。
余似蚊虻思负山，公如老骥犹任轭。寿酒一卮未致公，愿扬高韵随清风。
请公努力加餐饭，广述诗书迪后蒙。