（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
晚凉才过窗纱雨。正浴罢、持纹素。帘外无人萤自度。
微光一点，欲吞还吐。飘过花阴去。
因风吹落罗裙底。忽漫随风又轻举。玉腕兜来缘扇住。
销囊悬向，谷幮眠处。闪闪星星许。
馀景避世欢，栖迟在丘壑。公子引车骑，相访南山崿。
长离舞员嵩，同为九皋鹤。晚节虽殊途，彷佛当年乐。
间关幽鸟哢，凌乱馀花落。春风岂有意，群生自回薄。
夙昔钦二妙，联函得佳作。顾予非季子，何足闻古乐。
葩华玩洒藻，银钩窥雅博。故知霄鸿意，不为尘埃铄。
吾蚤拙世用，投老更衰索。惭无锦绣段，何由报金错。