（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
鹫岭光前选，祇园表昔恭。哲人崇踵武，弘道会群龙。
高座登莲叶，麈尾振霜松。尘飞扬雅梵，风度引疏钟。
静言澄义海，发论上词锋。心虚道易合，迹广席难重。
和风动淑气，丽日启时雍。高才掞雅什，顾己滥朋从。
因兹仰积善，灵华庶可逢。
我昨之官来，值君为郡掾。
当年已知名，是日才识面。
未久嗟还都，始应群公荐。
遂除芸省郎，出治江上县。
县剧素所闻，其俗到可见。
水精制盘盂，冰莹产郊甸。
鸣筝斲桐梓，雕饰杂宝绚。
有药化铜铅，方士多伏链。
君今齿尚壮，好学常不倦。
二者定非惑，吾言亦狂狷。
弦歌将有余，幸可穷经传。
归来期著书，箧楮盈百卷。
暮学此疏慵，无能守贫贱。
明朝君当行，勉勉自出饯。
岂无一壶酒，岂无一鼎馔。