浙江鄞县人，字千之。洪武四年举人。官广信教授。治经学长于《春秋》。与兄郑驹、弟郑凤并以文学擅名。尝取诸家格言，著为集传集说集论。有《荥阳外史集》等。
泰山一何高，高哉极青天。世人欲上不可上，层岩峭壁徒攀缘。
望中绝顶路已断，石穴上出，铁锁下縆，历趢相钩连。
谁欤爱奇者，步步喜若癫。一心不顾死，只手捩长烟。
毛群惊回少虎豹，羽族跕堕多乌鸢。浩气刚风抟结虚空作世界，飞龙捷鬼凿开混沌巢神仙。
道逢四五叟，含笑使来前。黄冠皓发傲几榻，野菜素粥铺盘筵。
自非尔愿力，何计此留连。当知仰扣暧昧云霄有顶处，得不俯慑崭岩箐栈无穷渊。
嗟兹大凡夫，行尸走肉真腥膻。段䂮思家最可惜，李绅恋俗终难镌。
举头告神人，苦乏风马与电鞭。藤萝束缚即缒下，但见松柏櫹椮数万仞，石棱突兀横戈鋋。
古来秦汉东封不到此，惟问梁父并肃然。日观嵯峨恍在下，蓬莱浩渺空楼船。
彼云鲸可射，此谓狗能牵。安期羡门一往不复返，文成五利受宠骤贵祈长年。
仙人自有真，至道何由传。逖焉龙汉延康纪，去授金珰玉佩篇。