（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
宿昔祖师教，了空无不可。枯槁未死身，理心寄行坐。
仁公施春令，和风来泽我。生成一草木，大道无负荷。
论入空王室，明月开心胸。性起妙不染，心行寂无踪。
若非禅中侣，君为雷次宗。比闻朝端名，今贻郡斋作。
真思凝瑶瑟，高情属云鹤。抉得骊龙珠，光彩曜掌握。
若作诗中友，君为谢康乐。盘薄西山气，贮在君子衿。
澄澹秋水影，用为字人心。群物如凫鹥，游翱爱清深。
格居第一品，高步凌前躅。精义究天人，四坐听不足。
伊昔柳太守，曾赏汀洲蘋.如何五百年，重见江南春。
公每省往事，咏歌怀昔辰。以兹得高卧，任物化自淳。
还因访禅隐，知有雪山人。