（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
伏波铸铜柱，归车得谗构。马殷无功德，天以湘潭授。
酬勋在千年，毋乃是华胄。士愁一角蛮，岂如徵侧富。
不为锦溪长，甘作辰澧寇。盗用盘瓠兵，敢与九龙斗。
僣伪当盛时，材力每雄厚。梯栈破溪塞，焚林缚猿狖。
五姓跪饮血，求誓仅自救。王曰与尔盟，鬼神质诅咒。
伏波文学博，四羊印曾奏。当年若勒铭，定能正苍籀。
天策十八人，无出宏皋右。雄文与功称，所学亦不陋。
赤堇丈二尺，凿字硬且瘦。惜哉猳掉尾，蛮烟蚀银镂。
前年有苗格，露布出云岫。拓本来军中，南昌辨其读。
史校薛欧阙，跋订吴朱谬。吾祖昔征苗，午夜挥兵走。
十战九洞中，碧血染袍袖。此柱当战垒，刀镮或亲扣。
挟册三摩挲，仰视日中昼。