（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
越宿期登山，晨雨聊复止。薄暮雨气收，驾言披榛杞。
跻攀陟云端，旷然烦抱委。长松何翛翛，枝柯互相倚。
密叶布成幄，馀响散清微。通川明井落，平畴水瀰瀰。
禾黍岂不佳，水多惧生耳。平生畎亩心，十载隔泥滓。
一丘未能谋，万壑安敢拟。翘首望白云，瞬息千里驶。
乘兴理巾车，雨霁宁由已。
贤哉令尹出名胄，百里歌谣不容口。
岂弟父母今信之，视民恐伤如足手，
讼庭端可置雀罗，若网在纲无杂糅。
万顷之陂黄叔度，云梦何止吞八九。
潘岳无事只种花，陶潜有巾惟漉酒。
三公九卿唾不取，金印从渠大如斗。
刘君语默端可人，固知十室忠信有。
五经腹笥贯今古，决疑索隐如瓜剖。
小圃风烟似洛阳，翠微不减绿野堂。
会闻激烈歌时康，不负抵掌工雌黄。
何时赠扇乃有语，向来仁风已奉扬。