（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
二十年前，事类浮云，偶聚长江不返。雪山低、并逐银骢，月楼深、共挥金椀。
击筑悲歌，弹棋逞艺，雄心难按。都不记，是何时，蓦地与君分散。
昔日风流，而今老丑，始信浮名幻。又意外奔波，就中羁绊。
正当落花飘漫。喜得重逢，到其间、几声长叹。