（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
昨夜西堂春梦好，已向池边觅芳草。雪花日暮忽满城，无乃天欲留君行。
惊飞乱舞不自制，黄雪冥冥直侵地。公子城东醉未归，将军塞上愁无寐。
此时念君当别离，官河千里冰未澌。仆夫宵装待明发，车轮凌兢马蹄滑。
旗亭呼酒强劝君，明朝望君越与秦。丈夫结束自有地，征途药饵宜相亲。
玉河东堤旧行路，冒雪送君从此去。无限幽怀不易论，回首西垣万银树。
我虽敦诗书，何尝习为将。事急适无人，马箠偶一杖。
瓜时当受代，岂免怀怏怏。登楼发长啸，遮眼憎叠嶂。
濠堂与鸥榭，恍惚梦欲忘。上书亟自劾，不恤天下谤。
方将投江湖，物外肆豪放。独来还独往，意气讵非壮。
寸心照人间，皎若月初上。颓波既难挽，用舍贵有当。
安能事纤儿，束缚作恒状。