（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
昔披朝霞寻洞天，五峰矗汉高巑屼。
灵君营魄萝空锁寒。古心未死不忍去，
摇摇风纛空中悬。五年失脚堕时网，
梦思重到无由缘。朅来出守山水郡，
公余颇得穷幽偏。丹丘仙客旧心赏，
骑鹤过之同晤言。诗妍青林华煜煜，
气老幽涧松桓桓。问余君土堆奇绝，
孰与吾山多紫烟。桐江缗鱼炯志节，
缑山笙鹤夸神仙。能衡铁炭识轻重，
众山部娄真如拳。羽人闻此深领会，
笑指双台催棹船。题诗莫作世间语，
会有剜剔青苔看。