（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
见君风尘里，意出风尘外。自有沧洲期，含情十馀载。
深居凤城曲，日预龙华会。果得僧家缘，能遗俗人态。
一身今已适，万物知何爱。悟法电已空，看心水无碍。
且将穷妙理，兼欲寻胜概。何独谢客游，当为远公辈。
放舟驰楚郭，负杖辞秦塞。目送南飞云，令人想吴会。
遥思旧游处，仿佛疑相对。夜火金陵城，春烟石头濑。
沧波极天末，万里明如带。一片孤客帆，飘然向青霭。
楚天合江气，云色常霮zw.隐见湖中山，相连数州内。
君行意可得，全与时人背。归路随枫林，还乡念莼菜。
顾予尚羁束，何幸承眄睐。素愿徒自勤，清机本难逮。
累幸忝宾荐，末路逢沙汰。濩落名不成，裴回意空大。
逢时虽贵达，守道甘易退。逆旅乡梦频，春风客心碎。
别君日已远，离念无明晦。予亦返柴荆，山田事耕耒。