（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
落日照城阴，烟树覆茅屋。阿师坐高堂，焚香惬幽独。
清兴发清吟，散笔写散木。几案净无尘，胸怀虚若谷。
我来避喧嚣，对此称快足。莫嫌半亩宽，世界藏一粟。
朔风如刀剪飞雪，冰叠龙池冻痕裂。
成群扑簌正猥寒，千里骄嘶汗流血。
云邀电影入四蹄，海雾卷天葱岭低。
一团旋风去无迹，平沙碧草愁萋萋。
珊瑚作鞭金作勒，绿发奚官骑不得。
王孙老去彩毫干，玉栈几回惊霹雳。