（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
王功先美化，帝略蕴戎昭。鱼骊入丹浦，龙战起鸣条。
长剑星光落，高旗月影摇。昔往摧勍寇，今巡奏短箫。
旌门丽霜景，帐殿含秋飙。河池水未结，官渡柳初凋。
边烽夕雾卷，关陈晓云销。鸿名兼辙迹，至圣俯唐尧。
睿藻烟霞焕，天声宫羽调。平分共饮德，率土更闻韶。