（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
凤凰昨夜衔天语，天遣郎星向荆土。北阙新辞粉署云，南行且作芃苗雨。
双旌晓出都门高，八桂遥开秦郡古。一时送者皆太息，千载延之今再睹。
纷纭饮饯日不暇，错落诗篇读旁午。共惊才子守一麾，岂识仁人利须溥。
天生贤俊以为民，坐保清华独何取。始安岭外多阻深，戈甲虽销犹疾苦。
生事唯应职荷锄，人家大抵稀环堵。更加杂处有兵卒，况乃流徙多浮窳。
兼资宽猛昔所闻，丕变诗书亦其矩。虎符龙节既在操，秋杀春生能自主。
惟君昨在司马日，眼利机明孰能伍。笔前进退万将帅，阶下驱驰半熊虎。
称旨尝闻西使秦，宣恩往者东临鲁。囊中馀智办有馀，斗大数州宁足数。
下国聊开历块蹄，天池会理抟风羽。炎州故人日相忆，十年不见心如许。
方候归艎到海涯，宁知取道从湘浦。白竹湖头秋月高，为君一把西江橹。