（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
危巢处吾曹，选胜聊自快。古亦有偏安，豪语乃所怪。
南都何代土，非以黄河界。今犹拥中原，大事殊未败。
主人吾畏友，用武到书画。落纸若有逃，知杂千涕噫。
栖霞盛朋樽，招邀凡几派。艰贞冬青树，能下游人拜。
岂若数红叶，供眼但情话。我歌郁深哀，闻者庸足戒。
吟香邃馆。甚绮疏静掩，花榭尘满。笑指鸳鸯，定守空池，依然蓼溆莎岸。
风裳水佩分明在，但隔了、晶帘一片。怅同舟、仙侣难携，赢取这番幽怨。
还把雕栏倚遍，袜罗迟不到，游兴全懒。渍泪红衣，卷恨遗簪，留与浣沙人看。
云痴雨老芳期误，怕后约、年华偷换。待西风、扫尽闲蘋，来照镜波清浅。