（1497—1582）明苏州长洲人，字子循，号百泉。皇甫录第三子。嘉靖八年进士，授工部主事，官至云南佥事，以计典论黜。好声色狎游。工诗，尤精书法。有《百泉子绪论》、《解颐新语》、《皇甫司勋集》。
群鲸贯铁索，背负横空霓。首摇翻雪江，尾插崩云溪。
机牙任信缩，涨落随高低。辘轳卷巨绠，青蛟挂长堤。
奔舟免狂触，脱筏防撞挤。一桥何足云，欢传广东西。
父老有不识，喜笑争攀跻。鱼龙亦惊逃，雷雹生马蹄。
嗟此病涉久，公私困留稽。奸民食此险，出没如凫鹥。
似卖失船壶，如去登楼梯。不知百年来，几人陨沙泥。
岂知涛澜上，安若堂与闺。往来无晨夜，醉病休扶携。
使君饮我言，妙割无牛鸡。不云二子劳，叹我捐腰犀。
我亦寿使君，一言听扶藜。常当修未坏，勿使后噬脐。