（1497—1582）明苏州长洲人，字子循，号百泉。皇甫录第三子。嘉靖八年进士，授工部主事，官至云南佥事，以计典论黜。好声色狎游。工诗，尤精书法。有《百泉子绪论》、《解颐新语》、《皇甫司勋集》。
丈人气湖海，合卧百尺楼。
引袖麾八极，无处豁前眸。
肯以治城志，而忘天下忧。
窘步争径捷，危炊迷剑头。
攀天限九阍，起家先一州。
顾瞻众山会，惨澹春色浮。
凭高展遐眺，几幅烟雨秋。
象续逼紫宸，飚轮通十洲。
吏衙杉凫鹜，野盟参鹭鸥。
所思隔秋水，须天看吴钩。
寄怀广莫外，任运逍遥游。
遐哉郝使君，一往岁月遒。
名字著不朽，实繄杜参谋。
后先五百年，意气有此不。
不须苏门啸，我自商声讴。
烟霞杂挥洒，风月共献酬。
迹忝梁苑旧，目送涪江流。
可能呼小艇，醉歌赓四愁。
宇县暗矛戟，田原辍耡{耒憂}。
念公志经纶，季孟忠开侯。
肯袖斩泥手，江海寂寞休。
槛前水江注，鼓枻不可留。
抚翼附青云，忍滞莺谷幽。
九日风揣神思飞，遥怜狮岭野烟微。杯浮绿蚁放怀醉，手撷白云簪鬓归。
游屐踏过衔落叶，茱萸插处缀清晖。我惟怅叹湖天阔，自掬寒波自濯衣。