明广东南海人，字笃周。幼从湛若水学，与闻心性之旨。嘉靖四十一年进士，授礼部主事。穆宗即位，次日传封七夫人御札将出。棐谏诤，事乃罢。后终官光禄寺正卿。有《粤大记》、《岭海名胜记》、《四川通志》等。
大物既归周，裸士来殷商。夷齐与箕微，均为识三纲。
我所领小垒，可容久徜徉。亦欲拾之去，群盗纷寇攘。
勉强不得已，芟恶完善良。完国非我责，完郡亦何伤。
幸保千里民，不为剑戟戕。奸鬼伏肘腋，两贼程与黄。
门生讦座主，婿不顾糟糠。妄告无反坐，官吏饱贿赃。
一朝掷笏绶，仅有书几囊。辛巳至庚子，阖门饥欲僵。
二十年不仕，愚意谁揣量。苟生内自愧，一思汗如浆。
焉得挂海席，万里穷扶桑。茅屋荫松菊，槿篱畦芋姜。
读书粗知道，晦遁攀馀芳。诗文亦不俗，千篇垂琳琅。
今汝往筮仕，已踰四十强。萧然乏行李，艰甚谋聚粮。
此皆我之过，弃官畏祸殃。以致儿女辈，无不羸以尪。
行行燕山下，悠悠易水傍。北风无时无，南人少裘裳。
汝父近八帙，汝母七旬将。苟可得一职，归甘泌之洋。
生理我无策，徒此歌慨慷。壮士一大笑，出门青天长。