明广东南海人，字笃周。幼从湛若水学，与闻心性之旨。嘉靖四十一年进士，授礼部主事。穆宗即位，次日传封七夫人御札将出。棐谏诤，事乃罢。后终官光禄寺正卿。有《粤大记》、《岭海名胜记》、《四川通志》等。
攒眉出谒归，解带弛巾帔。逡巡入东轩，近书色先喜。
荡漾为长吟，盘礴据短几。忽闻拊掌哈，音熊剧恢诡。
怪问谁何人，见笑复何指。一翁躄左足，蹩躠上阶厄。
翘颏笑且言，官问一何佹。身为官爨佣，窃阙已半载。
始疑今更怪，甚昧官行止。官为户部郎，颠倒溺书史。
拥帙日嘶号，咽燥髋髀死。倚壁有时瞑，槁植若束苇。
乍起奋秃毫，狂书不择纸。意谓官所营，事莫要于此。
岂知业转勤，所遇转倾否。妻女饥顑颔，僮婢寒嘘唏。
手胝书债券，舌敝乞邻米。得效业如斯，所癖宜可以。
顾乃愈矜豪，悯不畏谤诋。踞灶夜叫呼，狂怪惑邻里。
晨出辄见问，实用为愧耻。官所常往还，亦有二三士。
群聚昼夜哗，终然说名理。然吾觇其人，形神亦无俚。
官在官僚中，厥状固可揣。张吻辄见扪，举足动遭犄。
无亦恃迂缪，与世相
主人怜客困行李，开觞命奏婆猴技。一人锐头颇有髯，唤到筵前屹山峙。
顉颐解奏偃师歌，敛气忽喷尸罗水。吞刀吐火无不为，运石转丸惟所使。
上客都忘叶作冠，寒天倏有莲生指。坐令棐几湘帘旁，若有万怪来回皇。
人心狡诡何不有？尔为此技真堂堂。此时四座群错愕，主人劝醉客将作。
忽然阶下趋奚奴，瞥见庭中飞綵索。少焉有女颜如花，款闼循墙来绰约。
结来腰躯瘦可怜，翻身便作缘竿乐。初凝微睇搴高縆，欲上不上如未能。
失势一落似千丈，翩然复向空中腾。下有一髯挝画鼓，枨枨节应竿头舞。
蓦若惊鸢堕水来，轻疑飞燕从风举。腹旋跟挂态出奇，踏摇安息歌逾苦。
吁嗟世路愁险艰，尔更履索何宽然？鼓声一歇倏堕地，疾于投石轻于烟。
依然娟好一女子，不闻兰气吁风前。我闻西京盛百戏，此虽杂乐犹古意。
石虎休誇马妓书，杜陵雅爱公孙器。螭鹄鱼龙亦偶成，戏耳何须荡心气。
狂来径欲作拍张，我无一技争其长。十年挟瑟侯门下，竟日驱车官道旁。
笑语主人更觞客，明朝此际孤灯驿。