明广东南海人，字笃周。幼从湛若水学，与闻心性之旨。嘉靖四十一年进士，授礼部主事。穆宗即位，次日传封七夫人御札将出。棐谏诤，事乃罢。后终官光禄寺正卿。有《粤大记》、《岭海名胜记》、《四川通志》等。
汝家老天纲，逆旅识马周。鸢肩复火色，腾上不久留。
人主狎片言，车前呵八驺。耳孙曰庭玉，间行至幽州。
文皇薄朱邸，钓奇出旁搜。环卫十二介，一一雄貔貅。
中有天人姿，胡髯挺如虬。太华压千岩，海王朝万流。
再拜献祯符，契若钵水投。老官太常丞，不爱鸣雌侯。
象贤如客师，宛尔绍箕裘。邂逅睹之子，倜傥非常流。
自云少衿裾，亦晓攻坟丘。献书光范门，十上九不酬。
是以飘然去，立挟南夷酋。金印垂入腰，弃之若蜉蝣。
落魄宇宙间，耻与鸟鼠俦。晚知太常裔，令我慨前休。
示汝卷一编，汝当思聿修。七尺长彪躯，燕颔仍虎头。
未审投笔时，亦曾揽镜否。吾闻公侯始，其后必见收。
七叶鸣珂巷，带砺等河丘。往往靖难勋，昔受若祖谋。
勿孤人相编，貂蝉在兜鍪。