明广东南海人，字笃周。幼从湛若水学，与闻心性之旨。嘉靖四十一年进士，授礼部主事。穆宗即位，次日传封七夫人御札将出。棐谏诤，事乃罢。后终官光禄寺正卿。有《粤大记》、《岭海名胜记》、《四川通志》等。
君不见南薰门，铁炉步，神矛丈八舞长蛇，双练银光如雨注。
又不见铁浮屠，拐子马，斫胫钢刀飞白霜，贯阵背嵬纷解瓦。
义旗所指人不惊，王师到处壶浆迎。两河忠义望风附，襄邓荆湖唾手宁。
朱仙镇上马如虎，百战经营心独苦。赐环竟坏回天功，卷旆归来卧枢府。
钱塘宫殿春风轻，娇儿安宴醉未醒。徒令功臣三十六，舞女歌儿乐太平。
虎头将军面如铁，义胆忠肝向谁说。只将和议两封书，往拭先皇目中血。
将军将军通军术，君命不受未为失。大夫出疆事从权，铁马长驱功可必。
功成解甲面赤墀，拜表谢罪死不迟。惜哉忠义重山岳，智不及此良可悲。
乌乎肆谗言，加毒手，申王心，循王口，蕲王湖上乘驴走。
五国城头帝鬼啼，胡儿相酌平安酒。