（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
羌马轶河西，诏下绝贡聘。自是封疆臣，都俞命弥敬。
莫如小司徒，钦哉往临庆。貔貅十万人，大半爵公乘。
恩将怀其心，威足系其颈。牧无南向尘，指挥罔不定。
边氓歌夜耕，更续公刘政。今日燕西园，愧接儒林盛。
阳关断谁肠，笑把金钟听。家世本诗书，无劳霍去病。
白云山下栖真室，松径何人访黄石。芳草犹寻旧日盟，弃繻千载曾书生。
野禅顾我忻而笑，玄鹤鼓翅锵然鸣。林间木榻且安坐，江上浮云阴复晴。
岩前散发者谁子，划然长啸为鸾声。兴来枕藉向天地，何暇坎壈较不平。
崎岖石路且回车，白日未落欢有馀。登山临水不尽醉，枉作高阳一竖儒。