明广东南海人，字笃周。幼从湛若水学，与闻心性之旨。嘉靖四十一年进士，授礼部主事。穆宗即位，次日传封七夫人御札将出。棐谏诤，事乃罢。后终官光禄寺正卿。有《粤大记》、《岭海名胜记》、《四川通志》等。
登临不陟险，缓步情始畅。
振衣西冈头，矫首一长望。
朝阳匿光彩，宿雾犹隐嶂。
山灵忽不斳，连峰汹波浪。
何许芙蓉青，龙池半天上。
铜官从中起，磅礴气愈壮。
回风过林莽，草木皆振荡。
青锦十万缯，钿车五千两。
山人地志熟，指顾名所向。
穷历吾岂能，高情倚疏放。
平生烟霞志，配此丘壑尚。
思欲逃喧卑，结茅计非旷。
缘知兵革后，已恐淳朴丧。
萧条采芝意，临流重惆怅。