明广东南海人，字笃周。幼从湛若水学，与闻心性之旨。嘉靖四十一年进士，授礼部主事。穆宗即位，次日传封七夫人御札将出。棐谏诤，事乃罢。后终官光禄寺正卿。有《粤大记》、《岭海名胜记》、《四川通志》等。
虞书纪典上稽唐，鲁史传经近属商。刻玉春山瞻气象，积星东壁聚钩芒。
朝思膏饫欢情洽，天令中和尽刻长。虽引客卿讥子墨，翰林还许望清光。
梦寐三十载，仿佛两厓间。浴日惊鲸波，柱天思鳌山。
非高亦非深，所忆殊跻攀。嗟予昔胡尔，正气薄区寰。
形胜存诸夏，忠节垂大闲。世宁无板荡，而独忍间关。
三公耻周粟，十万沈殷顽。向无厓海死，孰令夷腥还。
断霞荒松枯，轻风吊泪潸。归航咽箫鼓，初月灿丝纶。
英英烈丈夫，磊磊济时艰。临流倚长歌，盘器与犯颜。
元阁坐王孙，金笼惭素鹇。