明广东南海人，字笃周。幼从湛若水学，与闻心性之旨。嘉靖四十一年进士，授礼部主事。穆宗即位，次日传封七夫人御札将出。棐谏诤，事乃罢。后终官光禄寺正卿。有《粤大记》、《岭海名胜记》、《四川通志》等。
齐楚磐石贵，韩吴异姓王。俱乘早朝罢，相随出建章。
喧呼惊里闬，叫咷骇康庄。阜驺同隼击，青橐似鹰扬。
掖门南北远，复道东西长。幡旗争络绎，官骑郁相望。
微风生棨传，轻雨润帷裳。油衣分竞道，小盖列成行。
八舍便繁密，五营舆服光。回车避司隶，俄轩揖内郎。
况余白屋士，自依卑路傍。日月虽临照，仄陋难明扬。
早荣羞日及，晚知惭豫章。徒抱凌云志，终愧摩天翔。
安能久沦辱，图南会有方。