明广东南海人，字笃周。幼从湛若水学，与闻心性之旨。嘉靖四十一年进士，授礼部主事。穆宗即位，次日传封七夫人御札将出。棐谏诤，事乃罢。后终官光禄寺正卿。有《粤大记》、《岭海名胜记》、《四川通志》等。
人生有兄弟，手足相扶持。兄死我独生，我生独何为。
父母生我晚，我忆我儿痴。兄出我挽袖，兄入我迎衣。
低头嗅我头，垂手牵手随。指望我长成，口授书与诗。
嘉定癸未春，授笔题春词。词云青春过，二十七年期。
谶语殊可怪，河鱼忽乘之。缠绵日以革，医药穷所施。
我父解衣典，我母躬爨炊。犹谓病有瘳，谁料终莫医。
家徒四壁立，正赖兄撑支。进有功名望，退有菽水资。
胡然遽止此，门户将依谁。风雨屋栋倾，江海亡楫维。
父母相持哭，二姊哭抚尸。时我甫十岁，痛哭已深知。
我今五十三，梦见犹涕洟。今日是何日，有感兄死时。
老泪滴复滴，往事那可思。回首天地閒，阋墙何人斯。
我抱无兄恨，且为世道悲。耿耿不成句，聊以示诸儿。