苏州府长洲人，字原博。祖、父皆以医得官。宣德初，以善医授惠州局副使。后调太医院吏目。博通经史，精天文律历之学，亦善画工诗，与晏铎、王淮、汤胤绩、苏平、邹亮、蒋忠等号“景泰十才子”，常被推为盟主。有《草窗集》。
虞卿少年蕴才华，懙懙雅度俨方家。儒官一洗清毡旧，日费不惜万钱奢。
在昔文山传高足，祗今边徼多士服。我来与君同职司，惭愧栏杆长苜蓿。
羡君英年耐皋比，满座春风佛绛帷。云移讲树书声静，花满闲阶蝶梦迷。
相逢数倾北海酒，豪情不计石与斗。我亦诗狂旧酒徒，可惜衰残今白首。
白首遐荒多寂寥，山川迢递故乡遥。登楼作赋我愁剧，对客挥毫君兴饶。
三年边塞扫烟雾，千里云山来亲故。桑落秋香月满庭，琴弹昼静蝉鸣树。
闲评木石发幽光，空心确峃金刚香。君真好奇搜求怪，镌劙造物尽文章。
文章本自天才逸，赵国虞卿徒抑郁。几人作宦定显扬，未必穷愁方著述。
君不见毛公檄书老莱衣，人生乐事在庭帏。喜君萱堂春正永，他年昆华衣锦归，愿晋霞觞庆古稀。