明广东南海人，字笃周。幼从湛若水学，与闻心性之旨。嘉靖四十一年进士，授礼部主事。穆宗即位，次日传封七夫人御札将出。棐谏诤，事乃罢。后终官光禄寺正卿。有《粤大记》、《岭海名胜记》、《四川通志》等。
唐游薄汾水，周载集瑶池。岂若钦明后，回鸾鹫岭岐。
神心鉴无相，仁化育有为。以兹慧日照，复见法雨垂。
万邦跻仁寿，兆庶涤尘羁。望云虽可识，日用岂能知。
鸿名冠子姒，德泽迈轩羲。班班仁兽集，匹匹翔凤仪。
善游兹胜地，兹岳信灵奇。嘉木互纷札，层峰郁蔽亏。
丹藤绕垂干，绿竹荫清池。舒华匝长阪，好鸟鸣乔枝。
霏霏庆云动，靡靡祥风吹。谷虚流凤管，野绿映丹麾。
帷宫设廛外，帐殿临郊垂。俯同南风作，斯文良在斯。
伊臣限监国，即事阻陪随。顾惟实庸菲，冲薄竟奚施。
至理从兴羡，终然类管窥。上圣良善诱，下愚惭不移。