汉庭今有召，茂宰被弓旌。飞舄辞花县，鸣珂上玉京。
人悲父母去，余祖友生行。独忆河阳树，能含别后情。
（1497—1582）明苏州长洲人，字子循，号百泉。皇甫录第三子。嘉靖八年进士，授工部主事，官至云南佥事，以计典论黜。好声色狎游。工诗，尤精书法。有《百泉子绪论》、《解颐新语》、《皇甫司勋集》。
听雨初假寐，还成睡著休。
梦中帘奏乐，夜半簟知秋。
今岁应须熟，余生有底愁。
无人知喜事，课仆织新篘。
雀飞不高丈，啾啾聚榛菅。
太仓有腐粟，安得悦尔颜。
弋人四惊逐，飞投网罗间。
巢中众雏鸣，望其母来还。
天书齐下紫泥封，海日烟消花影重。父叔崔门今两凤，弟昆许里旧双龙。
埙篪并美千秋业，杖屦仍同五岳踪。增秩岁逢新命至，承恩次第兴俱浓。
尽日舟行不见山，离离香稻映柴关。倚篷独咏凝晴望，何处云端一翠鬟。
天生逸世姿，竹马不曾骑。览卷冰将释，援毫露欲垂。
金貂传几叶，玉树长新枝。荣禄何妨早，甘罗亦小儿。
我行得良友，夜宿建德门。晨征带残雨，华星缀云阴。
局辔乘羸马，沿途共笑言。两京隔千里，气候殊寒暄。
声利汩清思，山川发雄文。平生所未到，扈跸敢辞烦？
愧予雁鹜姿，亦复陪鸾鹓。历历纪瑰伟，一见胜百闻。
兹游偿夙愿，庶用归田园。