汉庭今有召，茂宰被弓旌。飞舄辞花县，鸣珂上玉京。
人悲父母去，余祖友生行。独忆河阳树，能含别后情。
（1497—1582）明苏州长洲人，字子循，号百泉。皇甫录第三子。嘉靖八年进士，授工部主事，官至云南佥事，以计典论黜。好声色狎游。工诗，尤精书法。有《百泉子绪论》、《解颐新语》、《皇甫司勋集》。
朝罢鸣珂出禁城，桥门释菜列簪缨。春回芹藻香风动，日射宫墙曙色晴。
万古人才归化育，两间伦纪赖昭明。愿将馀泽资王化，还冀神功默相成。
春申随质若王图，为主轻生大丈夫。
女子异心安足听，功成何更用阴谟。
前驱小队立元戎，一点台星喜气浓。
凯奏归来铃阁静，精神端已折遐冲。
通身是口挂虚空，不管东西南北风。
一等与渠谈般若，滴丁东了滴丁东。
不与骊山脂水并，独於庐阜占佳名。
我来试作泉间浴，一洗平生病恼轻。
重来樽酒定何时，藜杖同谁把一枝。雅量久知吞梦泽，高飞犹恨隔天池。
凌烟事业归骠骑，乐府歌行付总持。自载笔床茶灶去，喜君风味似天随。