石磴千盘上马鞍，始知鸟道未为难。此身已作图南翼，犹指云霄向北看。
（1497—1582）明苏州长洲人，字子循，号百泉。皇甫录第三子。嘉靖八年进士，授工部主事，官至云南佥事，以计典论黜。好声色狎游。工诗，尤精书法。有《百泉子绪论》、《解颐新语》、《皇甫司勋集》。
驿路入芙蓉，秋高见早鸿。
荡云飞作雨，海日射成虹。
一水通龙穴，诸峰尽佛宫。
如何灵运屐，不到此山中。
丹霄携手三君子，白发垂头一病翁。兰省花时锦帐下，
庐山雨夜草庵中。终身胶漆心应在，半路云泥迹不同。
唯有无生三昧观，荣枯一照两成空。
袅袅过水桥，微微入林路。幽境深谁知，老身闲独步。
行行何所爱，遇物自成趣。平滑青盘石，低密绿阴树。
石上一素琴，树下双草屦。此是荣先生，坐禅三乐处。
长涂并江沙，我行颇寂寥。
登高望西南，群山如涌潮。
崩腾势相排，又如群马骄。
磕山乃孤峙，坐受群山朝。
云斜复烟横，助尔干碧霄。
虚气信所聚，神物不汝遥。
有龙窟其趾，贝珠丽宫醮。
丰凶执其柄，祷襘走黎苗。
胡为今兹旱，不能泽枯焦。
史巫岁纷若，地乃徒嚣嚣。
奔驰吾得辞，未救民腹枵。
问龙当厚颜，深池卧逍遥。
修真慕道，乐清虚、任意陶陶兀兀。富贵荣华都不恋，甘分清贫彻骨。名利俱捐，是非不辨，且把身埋没。真闲真静，谁知如是消息。为言向上机缄，玄珠罔象，火候无时刻。一窍玄关通得透，顿悟非心非佛。情念双忘，有无交入，胎备元神出。眼睛开放，光明周遍无极。
自古英雄耻败棋，靴刀引决更何悲？君臣鳌背仍同国，生死龙胡肯后时？
事去终嗟浮海误，身亡犹叹渡河迟。关张无命今犹昔，筹笔空烦异代思。