理人愧无术，摄已徒婴患。假息赞公舍，披味医王观。
逃虚行灭迹，执热坐挥汗。空桑岂常庐，聊得慰怀安。
美酒非上药，亦足寄情欢。鹫峰敛夕霄，莺湖回清澜。
心将碧云合，目随弦月殚。所期殊未至，还寝独长叹。
（1497—1582）明苏州长洲人，字子循，号百泉。皇甫录第三子。嘉靖八年进士，授工部主事，官至云南佥事，以计典论黜。好声色狎游。工诗，尤精书法。有《百泉子绪论》、《解颐新语》、《皇甫司勋集》。
远树高低见，清溪曲折流。
草眠耕后犊，波泛狎余鸥。
醒醉无人管，登临各自愁。
扁舟大如叶，烂漫作春游。
秋日平凉客，栖迟泮水间。
家贫思得禄，性懒要长閒。
欹枕时闻雁，登城忽见山。
征西旧时将，大半发毛斑。
将军忠谊冠当世，烈烈雄姿不可降。自袭簪缨分贵胄，却屯貔虎镇南邦。
射鲸沧海探鼍窟，搏猛蛮荒拥豹幢。世谓有名矜张王，公云尽瘁效愚憃。
旌旗暮卷秋颁令，徼漠春閒夜吠尨。紫诰近登藩阃贰，文犀添重虎符双。
政开玉帐民除瘼，遽调南柯俗自庞。想见孤贞悬日月，幸留遗像卫矛鏦。
东风惨惨吹征旐，落日翩翩照大江。国士仰风咸戴岳，书生有泪洒飞淙。
尚方曾锡衣冠袭，内府空颁酒拍缸。存没有荣无复憾，汗青勋业笔如杠。
绿竹影参差，葳蕤带曲池。逢秋叶不落，经寒色讵移。
来风韵晚径，集凤动春枝。所欣高蹈客，未待伶伦吹。
甘苦炎凉已遍经，少年磨洗晚年成。
脚行险处人都错，心放宽时事自明。
阅世兴衰天有眼，随时消长水无情。
一身收拾归绳墨。才动千条万绪生。
湾头分手盈盈步，潜约到西湖住。
苏小门前芳草渡。
依稀曾记，小楼深巷，尽是销魂处。
到来忽下前溪路，月黑频催送柔橹。
及到前溪人又去。
游丝落絮，春来无定，总被东风误。