皇甫曾（约公元七五六年前后在世）字孝常，润州丹阳人，皇甫冉之弟。生卒年均不详，约唐玄宗天宝末前后在世。天宝十二年（公元七五三年）杨儇榜进士，德宗贞元元年(785)卒。工诗，出王维之门，与兄名望相亚，高仲武称其诗“体制清洁，华不胜文”(《中兴间气集》卷下），时人以比张载、张协、景阳、孟阳。历官侍御史。后坐事贬舒州司马，移阳翟令。《全唐诗》存诗1卷，《全唐诗外编》补诗2首，《唐才子传》传于世。
蹇产久无赖，相羊忽有期。
野马脱羁日，逐客赐环时。
乡国眼中见，申肘犹云迟。
夫子独不尔，西复到峨嵋。
初非身世谋，无泪竹枝辞。
岂是轩冕人，要路莫相疑。
归来旧台阁，风霜尝路岐。
曰予有末契，斯焉定何之。
兴怀白象士，复自话别离。
万行端难渝，短轴赏新诗。