皇甫曾（约公元七五六年前后在世）字孝常，润州丹阳人，皇甫冉之弟。生卒年均不详，约唐玄宗天宝末前后在世。天宝十二年（公元七五三年）杨儇榜进士，德宗贞元元年(785)卒。工诗，出王维之门，与兄名望相亚，高仲武称其诗“体制清洁，华不胜文”(《中兴间气集》卷下），时人以比张载、张协、景阳、孟阳。历官侍御史。后坐事贬舒州司马，移阳翟令。《全唐诗》存诗1卷，《全唐诗外编》补诗2首，《唐才子传》传于世。
忆昨结交豪侠客，意气相倾无促戚。十年离乱如不知，日费黄金出游剧。
狐裘蒙茸欺北风，霹雳应手鸣雕弓。桓王墓下沙草白，仿佛地似辽城东。
马行雪中四蹄热，流影欲追飞隼灭。归来笑学曹景宗，生击黄獐饮其血。
皋桥泰娘双翠蛾，唤来尊前为我歌，白日欲没奈愁何。
回潭水绿春始波，此中夜游乐更多。月出东山白云里，照见船中笛声起。
惊鸥飞过片片轻，有似梅花落江水。天峰最高明日登，手接飞鸟攀危藤。
龙门路黑不可上，松风吹灭岩中灯。众客欲归我不能，更度前岭缘崚嶒。
远携茗器下相候，喜有白首楞伽僧。馆娃离宫已为寺，香径无人欲愁思。
醉题高壁墨如鸦，一半欹斜不成字。夫差城南天下稀，狂游累日忘却归。
座中争起劝我酒，但道饮此无相违。自从飘零各江海，故旧如今几人在。
荒烟落日野乌啼，寂寞青山颜亦改。须知少年乐事偏，当饮岂得言无钱。
我今自算虽未老，豪健已觉难如前。去日已去不可止，来日方来犹可喜。
古来达士有名言，只说人生行乐耳。