皇甫曾（约公元七五六年前后在世）字孝常，润州丹阳人，皇甫冉之弟。生卒年均不详，约唐玄宗天宝末前后在世。天宝十二年（公元七五三年）杨儇榜进士，德宗贞元元年(785)卒。工诗，出王维之门，与兄名望相亚，高仲武称其诗“体制清洁，华不胜文”(《中兴间气集》卷下），时人以比张载、张协、景阳、孟阳。历官侍御史。后坐事贬舒州司马，移阳翟令。《全唐诗》存诗1卷，《全唐诗外编》补诗2首，《唐才子传》传于世。
春江雨涨七尺涛，柁楼饬驾声嘈嘈。丈夫立志在远大，所举卓越非徒劳。
高莫高兮九千仞之匡庐，五老秀色分香炉。左里扬澜日震荡，岚烟瀑水迷空虚。
深莫深兮沈竿续蔓难测之小孤，西汇既潴彭蠡湖。
晦明澒洞混一气，倏忽津涯知有无。直下山东二百州，名山大泽纷相纠。
郊齐控鲁属吴楚，古来豪杰多封侯。生平旷达由天性，但分何方有形胜。
呼奴牵却五花马，市作行装即无吝。腰间只佩苍精龙，拔出赤电惊雷风。
酒酣歌罢复起舞，脸晕欲夺桃花红。桃花正红春雨晴，芳草满园啼早莺。
箫鼓声停棹歌发，又似前年春二月。前年归是去年冬，今年归是何时节。
白鹭洲边杨柳烟，还乡好见柳依然。莫言不折长条赠，留取归时稳系船。