皇甫曾（约公元七五六年前后在世）字孝常，润州丹阳人，皇甫冉之弟。生卒年均不详，约唐玄宗天宝末前后在世。天宝十二年（公元七五三年）杨儇榜进士，德宗贞元元年(785)卒。工诗，出王维之门，与兄名望相亚，高仲武称其诗“体制清洁，华不胜文”(《中兴间气集》卷下），时人以比张载、张协、景阳、孟阳。历官侍御史。后坐事贬舒州司马，移阳翟令。《全唐诗》存诗1卷，《全唐诗外编》补诗2首，《唐才子传》传于世。
层阿递流云，繁树散初旭。之子送我来，我送之子复。
既上辰州船，犹闻武陵曲。江空岁云暮，离思泫盈掬。
征鸿落寒音，微波汎晴渌。悠悠负芳辰，耿耿企旸谷。
临分致深情，炯若佩琼玉。人生重天伦，朋友非外属。
渺予尚真率，虚伪悲世俗。采采湘浦兰，猗猗鼎城竹。
行将往从之，一浣延览瞩。