李皋（733年－792年），字子兰。祖籍陇西成纪（今甘肃天水）。唐朝宗室名臣，唐太宗李世民五世孙、曹恭王李明的玄孙。少补左司御率府兵曹参军，天宝十一载（752年），嗣曹王爵位。历仕都水使者、秘书少监、衡州刺史、湖南观察使、江南西道节度使、荆南节度使、山南东道节度使等。贞元八年（792年），李皋猝逝，年六十。追赠右仆射，谥号“成”。后加赠太子太师。李皋曾平淮宁叛藩李希烈之乱，练兵积粮，使淮西吴少诚畏服。性勤俭，能知人疾苦。为人多智数，常运心巧思，制造改进车船、欹器等。《舆地纪胜》等录有其诗。
春声巷陌，暮色池台，归向吴阊住。素心三五，张灯火，老作少年风趣。
凉蟾乍午，更隐隐丛箫叠鼓。登小楼抛眼铜街，粉气蒸腥雾。
回念宣南旧路，正油车罗帕，今夜奇遇。旧衣新絮，销凝看，尚有凤城尘土。
欢游细数，还饱受四更风露。凭画阑香罢金猊，听晓钟微度。