李皋（733年－792年），字子兰。祖籍陇西成纪（今甘肃天水）。唐朝宗室名臣，唐太宗李世民五世孙、曹恭王李明的玄孙。少补左司御率府兵曹参军，天宝十一载（752年），嗣曹王爵位。历仕都水使者、秘书少监、衡州刺史、湖南观察使、江南西道节度使、荆南节度使、山南东道节度使等。贞元八年（792年），李皋猝逝，年六十。追赠右仆射，谥号“成”。后加赠太子太师。李皋曾平淮宁叛藩李希烈之乱，练兵积粮，使淮西吴少诚畏服。性勤俭，能知人疾苦。为人多智数，常运心巧思，制造改进车船、欹器等。《舆地纪胜》等录有其诗。
健笔森拿攫。自古道、才人无命，英雄有托。黄歇坟前军鼓动，万弩攒平阵脚。
从此后、哀鸿竞作。索米长安非失策，看掀髯、意气雄河朔。
荆高辈，未萧索。
莺花丽句传三阁。更旅舍、同时二妙，和歌相酢。硬箭轻裘推劲敌，爽气毫端喷薄。
乍出手、双雕都落。我去诸公应忆我，记风前、红烛烧如昨。
息壤在，速行乐。