皇甫曾（约公元七五六年前后在世）字孝常，润州丹阳人，皇甫冉之弟。生卒年均不详，约唐玄宗天宝末前后在世。天宝十二年（公元七五三年）杨儇榜进士，德宗贞元元年(785)卒。工诗，出王维之门，与兄名望相亚，高仲武称其诗“体制清洁，华不胜文”(《中兴间气集》卷下），时人以比张载、张协、景阳、孟阳。历官侍御史。后坐事贬舒州司马，移阳翟令。《全唐诗》存诗1卷，《全唐诗外编》补诗2首，《唐才子传》传于世。
二子跨黄犊，寻春造龙眠。身披五云装，翠发散垂肩。
群儿漫相逐，不识南昌仙。我往一长揖，问我聊停鞭。
深林藉草坐，对酌临潺湲。琅琅听险语，了了出爱缠。
月殿折芳桂，高名金榜悬。掉头不回顾，息迹棦淳源。
穷幽采紫芝，长啸呼青猿。使我慕高节，神魄方森然。
言归恨不早，白雪羞盈颠。于时业无补，碌碌随冗员。
交趾近反逆，蚁聚浮战船。邕廉皆失守，圣主忧南边。
上将命逵卨，睿算天所传。虎罴十万众，干戈与云连。
倾海洗枭巢，拓境除狼烟。怅怀炎瘴地，何日闻凯旋。
北虏恃骄黠，分疆亦逾年。庙谟非不深，遣使皆俊贤。
此事竟未果，艰虞甚防川。安得傅介子，万里威名宣。
不然随隐沦，渔钓求深渊。出处两龉龃，悲歌写哀弦。
二子顾我笑，汝心殊未坚。浩气本完洁，胡为自镵镌。
请驾逍遥车，共游方广田。饥餐种成玉，渴饮华池泉。
我命永不灭，是身犹蜕蝉。世纷速辞谢，来续清净缘。
端溪清冥几千尺，玄潭喷云嘘紫石。层空飞溜泻珠玑，太古阴崖摧霹雳。
剪裁岩屏作风字，琢磨水镜成月魄。似闻松上飕飕声，一洗尘埃倾七泽。
先生每思穷禹穴，东叱天吴挂帆席。山祗水若献幽宝，赠我不啻千金璧。
玉堂金井汲寒泉，坐视青天浸虚碧。岂知来从海峤外，鸟道穿云下绝壁。
嗟我本是山中人，惭无词藻对卿客。乡人子云思奇苦，终老汉庭长执戟。
至今旧宅有墨池，何怪著书玄尚白。行当提携返敝庐，更广牢愁吊遗迹。