郡望河东(今山西永济西)。玄宗天宝间陈留太守薛江童之子。代宗大历前后与郑辕、崔全素同游枋口,各作诗3首。历官岭南推官。事迹见《新唐书·宰相世系表三下》。乾隆《济源县志》卷一五存其诗3首,《全唐诗续拾》据之收入。
内阁临边贵,銮坡主席优。
赋诗嘉赵孟,载酒饯韩侯。
何幸江城守,容陪禁序游。
烟霄惭久隔,声气荷相求。
笑语随春煦,欢酣永日留。
百分传醆斝,五熟荐包羞。
西望千兵盛,东归两桨浮。
感时嗟老病,去国动离忧。
遂别青云友,重为沧海州。
应怜旧簪履,犹着故巾褠。
衮字荣褒宠,琼琚乏报投。
惟将夸远俗,歌咏入吴讴。