峭笋倚溪壖，雄标屹霞境。云披看卷箨，波静见垂影。
顿翼已栖林，残阳方在顶。
郡望河东(今山西永济西)。玄宗天宝间陈留太守薛江童之子。代宗大历前后与郑辕、崔全素同游枋口，各作诗3首。历官岭南推官。事迹见《新唐书·宰相世系表三下》。乾隆《济源县志》卷一五存其诗3首，《全唐诗续拾》据之收入。
奸谋远袭父兄基，一醉荒淫自盛衰。
万古网常俱扫地，独于临死未忘儿。
晴阳破岚暝，水色当春和。如何异人境，而有樵者歌。
谁知谯火别然犀，蝶梦华胥一样齐。范蠡有船千顷月，商山无伴一枝藜。
人间胜事知俱幻，世外良缘渐不迷。桂树玉堂留懿业，便应随意步丹梯。
白发衰翁怜病久，青春游子叹归迟。感君曾奏匡衡疏，怀国长吟杜甫诗。
苍海鱼龙仍衮衮，孤城花柳自熙熙。千年遗恨同谁语，百世高情与尔期。
烟迷浦口人跳稀，老松瘦竹横斜晖。
舟人鲋切苇羡美，竹叶香清蟹正肥。
醉眠篷底呼下醒，一任春风吹发影。
起来霜月白满天，淅沥蒹葭凉夜静。
毕郢藏龙地，南岐集凤冈。嘉陵江水色，万古向西康。