郡望河东(今山西永济西)。玄宗天宝间陈留太守薛江童之子。代宗大历前后与郑辕、崔全素同游枋口,各作诗3首。历官岭南推官。事迹见《新唐书·宰相世系表三下》。乾隆《济源县志》卷一五存其诗3首,《全唐诗续拾》据之收入。
秀谷芳尘冱。十里人潮,一日秋谁主。追攀危径步。
更呼影、结队穿林何处。相遇暂成欢,看妩媚、入时嬉女。
香几瓣,旅魂遥祝,逝波南浦。
空怜故国多情,废苑寒花,强欲留君住。佳期应细数。
争忍信、狂客华年如许。峰外阵云横,天地迥、难招迅羽。
壮怀共、苍崖绝壁,乱松掀舞。
檐鹊朝来送喜忙,俄闻新命下鳣堂。共誇腾踏能千里,独惜翻飞各一方。
越地重儒知俗美,周官垂训要刑祥。俸钱纵倍贤关日,须信齑盐滋味长。