峭笋倚溪壖，雄标屹霞境。云披看卷箨，波静见垂影。
顿翼已栖林，残阳方在顶。
郡望河东(今山西永济西)。玄宗天宝间陈留太守薛江童之子。代宗大历前后与郑辕、崔全素同游枋口，各作诗3首。历官岭南推官。事迹见《新唐书·宰相世系表三下》。乾隆《济源县志》卷一五存其诗3首，《全唐诗续拾》据之收入。
行役何时了，年年骨肉分。春风来汉棹，雪路入商云。水险溪难定，林寒鸟异群。相逢聊坐石，啼狖语中闻。
客梦时时绕玉泉，碧山无数锁苍烟。君恩未报归难得，且向龙沙待数年。
杜宇声中夕照斜，长途征马踏残花。春光今日归何处，莫是随君到海涯。
玉帐秋临十万坪，石家铜鼓夜无声。千团毒雾开山寨，万灶炊烟起野营。
自信丹心能报国，谁知白首厌谈兵。中官催草征南捷，龙烛生花剪更明。
已傍先庐敞便斋，善和万卷与君偕。
少时岁月真驰隙，圣处工夫未涉涯。
海浅蓬莱疑可近，云深阊阖不容排。
信书至老成何事，有酒聊浇磊块怀。
知音惭李令，问我复何为。
道义惟添睡，功名只有诗。