峭笋倚溪壖，雄标屹霞境。云披看卷箨，波静见垂影。
顿翼已栖林，残阳方在顶。
郡望河东(今山西永济西)。玄宗天宝间陈留太守薛江童之子。代宗大历前后与郑辕、崔全素同游枋口，各作诗3首。历官岭南推官。事迹见《新唐书·宰相世系表三下》。乾隆《济源县志》卷一五存其诗3首，《全唐诗续拾》据之收入。
常闻祝融峰，今日上封寺。
虽孤登望眼，要逐幽遐志。
盖渠目力及，皆我脚力自。
是可将无同，吾言亦聊戏。
欲雪天地闭，积云江海昏。著书成寂寞，玩岁觉崩奔。
鸿雁自啸侣，鹡鸰常在原。离忧纷满眼，浪作种庭萱。
霜发垂垂老不休，铁船无底更随流。
儿孙莫讶得鱼少，盖谓翁翁是直钩。
三宿淹留会同闸，一帆飞过耐牢坡。旧来禾黍秋风地，今作蒲莲野水波。
岸决黄河方泛溢，尘生碧海定如何。苍茫天意知谁解，北望梁山一浩歌。
羊公留宴岘山亭，洛浦高歌五夜情。
独向柏台为老吏，可怜林木响馀声。
寒檐萧瑟意徘徊，客至敲门午未开。身为心悬时倚杖，酒因肺病久停杯。
田归鱼鳖将何恃，书断鳞鸿竟不来。残腊又随寒梦去，莫教风角逐人催。