明广东从化人，字惟敬，号瑶石山人。黎贯子。黄佐弟子。以诗名，与王道行、石星、朱多煃、赵用贤称“续五子”。亦工书画。嘉靖举人。选入内阁，为制敕房中书舍人，出为南京兵部车驾员外郎。万历中官至河南布政司参议。有《瑶石山人稿》、《养生杂录》、《谕后语录》。
北山之高，屹屹南州。北山之英，尔公尔侯。
诞此郑公，维国之器。有伟其才，有奇其气。
不屑以洁，不震以强。权不离义，锻不柔刚。
戎始归疆，人喜公虑。谓戎未觉，亟固我圉。
既藩既宣，左秦右川。北仇方睦，西戎独严。
壮兹远猷，卓兹伟志。一时之英，而不大试。
高牙大纛，虎节铜符。东将宽民，乃公所馀。
相维权奸，公以才忌。濒死荒陲，非公所悸。
孰是叔季，而有斯人。孰是北山，而落其英。
嗟我思公，去之百岁。思莫见之，见其后裔。
维公之英，育多闻孙。尚继其志，而世其声。
亦有适庄，景尔家世。北山之英，表此大字。
北山之英，郑公之人。仰止攸同，矧其后昆。
吉甫作颂，勉尔闻孙。郑公是似，北山之英。