明江西铅山人。洪武时以明经分教广信，以荐入为四辅官，未几致仕。复起为国子司业，历祭酒。坐放诸生假不奏闻，免。有《鹅湖集》、《经野类钞》。
虞卿少年蕴才华，懙懙雅度俨方家。儒官一洗清毡旧，日费不惜万钱奢。
在昔文山传高足，祗今边徼多士服。我来与君同职司，惭愧栏杆长苜蓿。
羡君英年耐皋比，满座春风佛绛帷。云移讲树书声静，花满闲阶蝶梦迷。
相逢数倾北海酒，豪情不计石与斗。我亦诗狂旧酒徒，可惜衰残今白首。
白首遐荒多寂寥，山川迢递故乡遥。登楼作赋我愁剧，对客挥毫君兴饶。
三年边塞扫烟雾，千里云山来亲故。桑落秋香月满庭，琴弹昼静蝉鸣树。
闲评木石发幽光，空心确峃金刚香。君真好奇搜求怪，镌劙造物尽文章。
文章本自天才逸，赵国虞卿徒抑郁。几人作宦定显扬，未必穷愁方著述。
君不见毛公檄书老莱衣，人生乐事在庭帏。喜君萱堂春正永，他年昆华衣锦归，愿晋霞觞庆古稀。
四时佳兴皆堪出，白帽光风映小车。万古乾坤留卦画，一年消息到梅花。
门墙峻地伊川学，雪月高天邵子家。开眼天机无不是，有人诗句只鱼叉。