浙江鄞县人，字千之。洪武四年举人。官广信教授。治经学长于《春秋》。与兄郑驹、弟郑凤并以文学擅名。尝取诸家格言，著为集传集说集论。有《荥阳外史集》等。
出门莽莽无所适，青草门前少行客。
读书妄意学周孔，行年三十头雪白。
朝廷伏闻治清静，贱子何忧官得失。
平生志气渺江海，前日诗名漫梁益。
相公青毡化乌有，大似不蒙稽古力。
恭惟元佑全盛时，左右明王非列辟。
尔时吾祖亦遭逢，曾与坡范同入直。
同朝人士服该贯，后世儒生犹辟易。
石羊去作高资梦，金榜空馀岘山宅。
烂然朱紫照一门，绵亘百年随社稷。
中兴郎从间有人，往往命薄中道塞。
只今晨星颇相望，岂不稽首荷王泽。
先中人间亦筮仕，曾未几见捐禄食。
坐令诸子各困顿，须与祖世事乖隔。
忠肝痛胆欲谁付，冷屋风灯但萧瑟。
明知长短均一尽，自是炎凉心所恻。
昨蒙宗公置牙齿，事下丞相当审覈。
驽才不堪驾十乘，爝火或可继残夕。
纵然得遂岂其志，未免妻嫂有轻色。
诸兄生儿任门户，两弟行当问家室。
祖宗祭祀足依赖，插架牙签肯终毕。
至尊恭己正南面，下采刍荛及群策。
男儿努力要及时，致君尧舜收故物。
春风吹花人满江城，醉击珊瑚夜吹笛。
属予寄傲谅兹契，隐肆壶天许分席。
西游酹酒吊杜甫，东望吟诗怀李白。
萧湘南浮窥舜葬，淮海北上巡禹迹。
归来故旧半为鬼，未死一身长百疾。
向之经行辄梦寐，江汉沱潜犹彷佛。
尘埃熏人眼生翳，文字不立口挂壁。
樊笼日月安足恃，会觅丹砂变形质。
时哉鹏翼倘相逢，俯仰人间访畴昔。