浙江鄞县人，字千之。洪武四年举人。官广信教授。治经学长于《春秋》。与兄郑驹、弟郑凤并以文学擅名。尝取诸家格言，著为集传集说集论。有《荥阳外史集》等。
秋官署中有老吏，能说先朝诏狱事。当时国是日纷纭，太阿柄倒归阉寺。
天子高居问尚公，公卿标榜排清议。遂有群凶作爪牙，贙虎苍鹰最毛鸷。
长乐宫前传片纸，金吾夜半飞缇骑。卫尉将军身姓许，提点官旗北镇抚。
谳决惟增王甫欢，累囚难解张汤怒。洗垢新悬沉命法，挥毫已入追魂簿。
甫闻北阙杀刘陶，旋见西亭尸窦武。白骨交撑裹赭衣，残骸谁敢收黄土。
尔曹自谓盘根株，杀人狐媚夸良图。岂知神理有反覆，昊天明明安可诬。
神奸脱距竞菹醢，亦有然脐当路衢。长安万姓歌且舞，卖钗鬻钏沽醍醐。
海水群飞桑亩移，俯仰乾坤又一时。三君八俊俱尘土，膺滂田窦无坟基。
彤管堪嗟《酷吏传》，青苔半蚀《党人碑》。我今何为淹此室，圜扉白日啼寒鸱。
冤魂欲招不敢出，但闻阴风萧飒中心悲。中心悲，泪盈把。
酹酒呼皋陶，皋陶竟喑哑。古来万事难问天，蚕室谁怜汉司马。
君不见城上乌，啄人曾不问贤愚。新鬼衔冤向都市，年年寒食声呜呜。