浙江鄞县人，字千之。洪武四年举人。官广信教授。治经学长于《春秋》。与兄郑驹、弟郑凤并以文学擅名。尝取诸家格言，著为集传集说集论。有《荥阳外史集》等。
井梧几树凉飘，满庭景色仍如旧。啼鸦数点，斜阳一缕，挂残疏柳。
有恨林花，无情衰草，风吹重又。看轻阴带雨，天涯万里，楼高漫频搔首。
记泊石城烟渚，落红孤鹜常如绣。轻舟画舫，布帆兰枻，暮云天皱。
水静初澄，蓼红将醉，早秋时候。对庭前、萧索西风，惟有寒蝉高奏。
君说欧苏，吾说苏黄，一般风义。三十年来，此情随分相拟。
笑东坡，独自个，好与人赑屃。只算作鞭影，终凭我辈，脊梁竖起。
交吕平生事。忆永康山里。抬眼丹霄，鸿轩又在清漓水。
一例是、文章气谊。还令人想慕，到陈无已。
人间不可以托兮，信长风而云行。
浩漫其将何之兮，怅飘忽而徂征。
天生材以有用兮，思逢时而经纶。
苦恩疏而媒劳兮，坐长叹以抚膺。
鸡聚族以争食兮，凤孤飞而无隣。
璚草隐於深谷兮，层丘蔽以苍榛。
骅骝拳跼而不得食兮，蹇驴得志以鸣春。
蝘蜓嘲龙兮鱼目混珍，嫫母衣锦兮西施负薪。
世道有此翻覆兮，谁察余之坚贞。
块独处此幽默兮，乃龟息而虬蟠。
不旷荡以纵适兮，何拘挛以守常。
将倚剑乎天外兮，欲挂弓於扶桑。
以倥偬而为巢兮，以虚无而为场。
运以大风之举兮，假以摩天之翔。
前期浩乎漫漫兮，浮四海而横八荒。
赤玉舄以东上兮，烟苍苍其逢山。
逢羽人於天门兮，方瞳好其容颜。
遗我书以鸟迹兮，读不閒而三叹。
偶然值乎青童兮，绿发双双其云鬟。
笑我学仙之晚兮，蹉跎凋乎朱颜。
玉女飘飘而下兮，遗我以流霞之杯。
稽首拜而自笑兮，问南登之路岐。
采姹女於江华兮，收河车於清溪。
卧香炉以餐霞兮，窥石镜而心清。
遥见仙人於彩云兮，把芙蓉於京。
期汗漫於九垓兮，接卢敖於太清。
乘兴任夫所适兮，鸣驺忽其西驰。
栽若木於西海兮，采琼蕊乎昆山。
揖叔卿於云台兮，恍惚凌乎紫冥。
饮玉浆於丹丘兮，备洒扫以明星。
赤松借予以白鹿兮，挟两龙以相从。
传秘廖於韩众兮，精诚与夫天通。
西上既穷其登攀兮，云飘然而无心。
八极可以神游兮，赋大鹏於北溟。
激三千以崛起兮，向九万而迅征。
访广成於至道兮，闻大块之幽居。
掇玄珠於赤水兮，天下不知其所如。
凌云霄以直上兮，入无穷而遗形。
骑日月而羽化兮，翼鸳鸾而云行。
出宇宙之寥廓兮，羾阊阖之峥嵘。
载长云之河车兮，十二楼与五城。
登真朝於玉皇兮，赐琼浆以玉杯。
听天语之察察兮，廓如云而天开。
天地同乎枯槁兮，生世如乎转蓬。
君子化为猿鹤兮，小人或为沙虫。
营营为何所求兮，鸡鸣趋乎四关。
十步而九太行兮，世路多乎险艰。
传其语以铭骨兮，永愿辞於人间。
忽魂悸以魄动兮，即归路而长叹。
转天车於六龙兮，云骈下而飘翩。
风为马兮霓为裳，靡星旃兮回鸾车。
烛龙衔光以照物兮，列缺挥鞭而启途。
欻翳景以横翥兮，逆高天以下垂。
望四海兮何漫漫，长相思兮在长安。
复长剑而归来兮，谒九重之天门。
白日照吾之精诚兮，效剖胆而输肝。
吐峥嵘之高论兮，开浩荡之奇言。
所谓代马不思乎越兮，越禽不恋乎燕。