浙江鄞县人，字千之。洪武四年举人。官广信教授。治经学长于《春秋》。与兄郑驹、弟郑凤并以文学擅名。尝取诸家格言，著为集传集说集论。有《荥阳外史集》等。
并辔登北原，分首昭陵道。
秋风吹行衣，落日下霜草。
昔日憩巩县，信马行草早。
行行过任村，遂历黄河隩。
登高望河流，汹汹若怒闹。
予生平居南，但闻河浩渺。
停鞍暂游目，茫洋肆惊眺。
并河行数曲，山坡亦萦绕。
甖子与山口，呀险乃天灶。
秤钩真如钩，上下欲颠倒。
虎牢吏当关，讥问名已告。
荥阳夜闻雨，故人留我笑。
明朝已高尘，輤车引旌纛。
传云送主丧，窀穸诣坟兆。
後乘皆辎軿，轮毂相辉照。
辟易未及避，庐儿已呵噭。
午出郑东门，下马仆射庙。
中牟去郑远，记里十余堠。
抵牟日已暮，仆马困米槁。
渐望阊阖门，崛若中天表。
趋门争道入，羁鞅不及掉。
浪墥游九衢，风埃叹何浩。
京师天下聚，奔走纷扰扰。
但闻街鼓喧，忽忽夜复晓。
追怀洛中俊，已动思归操。
为别未期月，音尘一何杳。
因书写行役，聊以为君导。
有伟延陵公，居然古明德。道义周一身，文章可华国。
悠悠明堂思，允矣清庙瑟。惜哉晚登庸，位用殊未极。
还能敦薄夫，坐亦消谗慝。德渊物为迁，曾谁睹声色。
圣贤不复生，斯人重吾忆。