温州永嘉人，字恭叔，号浮沚。哲宗元祐六年进士。师事程颐。徽宗崇宁中，官至太学博士。后为齐州教授，发明中庸之旨，邑人始知有伊洛之学。大观三年，罢归，筑浮沚书院以讲学。宣和中，除秘书省正字。有《浮沚集》。
凤凰起高冈，千仞翔漻泬。陋彼鸱与鸮，乃为腐鼠嚇。
卓哉尘外踪，中区何窘窄。唐虞总刍狗，箕颍亦戏剧。
所贵达人心，不留空中迹。一笑桐江丝，中怀自脉脉。
千载仰辉光，江湖星是客。
主人怜客困行李，开觞命奏婆猴技。一人锐头颇有髯，唤到筵前屹山峙。
顉颐解奏偃师歌，敛气忽喷尸罗水。吞刀吐火无不为，运石转丸惟所使。
上客都忘叶作冠，寒天倏有莲生指。坐令棐几湘帘旁，若有万怪来回皇。
人心狡诡何不有？尔为此技真堂堂。此时四座群错愕，主人劝醉客将作。
忽然阶下趋奚奴，瞥见庭中飞綵索。少焉有女颜如花，款闼循墙来绰约。
结来腰躯瘦可怜，翻身便作缘竿乐。初凝微睇搴高縆，欲上不上如未能。
失势一落似千丈，翩然复向空中腾。下有一髯挝画鼓，枨枨节应竿头舞。
蓦若惊鸢堕水来，轻疑飞燕从风举。腹旋跟挂态出奇，踏摇安息歌逾苦。
吁嗟世路愁险艰，尔更履索何宽然？鼓声一歇倏堕地，疾于投石轻于烟。
依然娟好一女子，不闻兰气吁风前。我闻西京盛百戏，此虽杂乐犹古意。
石虎休誇马妓书，杜陵雅爱公孙器。螭鹄鱼龙亦偶成，戏耳何须荡心气。
狂来径欲作拍张，我无一技争其长。十年挟瑟侯门下，竟日驱车官道旁。
笑语主人更觞客，明朝此际孤灯驿。