（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
懒慢易招咎，贫贱难相知。
客归二十年，破屋临江湄。
遣闷岂无酒，寄怀徒有诗。
慷慨思古人，恨不生同时。
去秋君始来，云雾容一披。
别去冒朔雪，归来迎南颸。
载登君子堂，爽气生芝眉。
剧谈两无碍，并驾行通逵。
省闱冠多士，泮宫聊养颐。
霄汉自茲始，羽翮随所之。
门阑谢俗子，游戏惟毛锥。
高吟起我病，意欲相箴规。
琢句要须工，一字亦有师。
逢迎君忽倦，追逐吾敢辞。
人生俱寄耳，况乃多别离。