王谢清游带越僧，共携山老坐吴亭。
身间不记为官日，落落吟诗读道径。
释永颐，字山老，号云泉，钱塘（今浙江杭州）人。居唐栖寺。与江湖诗人周晋仙、周伯弜父子等多有唱和。理宗淳祐十年（一二五○），上天竺佛光法师抗拒权贵侵占寺产，愤而渡江东归时，颐曾遗书慰问。有《云泉诗集》一卷传世。事见本集末附《上天竺志》永颐小传。 永颐诗，以读画斋刊《南宋群贤小集》本为底本，校以汲古阁影抄《南宋六十家小集》本（简称汲古阁本）等。新辑集外诗附于卷末。
轧轧橹声急，苍苍江日低。
吾行有定止，潮汐自东西。
谁凿浑沌死，智者争出力。悠悠蚁在磨，双轮转何极。
机心连机械，随流还不息。莫笑抱瓮翁，终日亦饱食。
二到摩云顶{左宁右页}头，雨花湿透褐驼裘。
草荒行路几百折，茅盖前峰又一州。
雁泽流离新户口，鹿场町疃旧田畴。
太平有象重生聚，甲洗天河剑买牛。
鼓楫遵花屿，扪萝憩草堂。门添新竹槛，壁挂旧荷裳。
九日郊原望，平野遍霜威。兰气添新酌，花香染别衣。
九秋良会少，千里故人稀。今日龙山外，当忆雁书归。
岘山奇境饶，古洞藏幽谷。云深不可寻，但借玄猿宿。