浙江鄞县人，字千之。洪武四年举人。官广信教授。治经学长于《春秋》。与兄郑驹、弟郑凤并以文学擅名。尝取诸家格言，著为集传集说集论。有《荥阳外史集》等。
秦山奔放竞东走，大气莽莽青嵯峨。至此一束截然止，狂澜欲倒回其波。
百二奇险一岭扼，如马注坂勒于坡。蓝水在右丹水左，中分星野凌天河。
唐昌黎伯伯曰愈，雪中偃蹇曾经过。于今破庙兀千载，岁时尊俎祠岩阿。
关中之游已四度，往来登此常悲歌。仰公遗像慕厥德，谓钝可厉顽可磨。
由汉迄唐道谁寄，董生与公馀无他。公之文章若云汉，昭回天地光羲娥。
文生于道道乃本，后有作者皆枝柯。惟文惟道日趋下，赖公崛起蠲沈疴。
我昔刻厉蹑前躅，百追不及理则何。才疏力薄固应尔，就令有得必坎坷。
观公所造岂不善，犹然举世相讥诃。是知白璧不可为，使我奇气难英多。
便欲从军弃文事，请缨转战肠堪拖。誓向沙场为鬼雄，庶展怀抱无蹉跎。
生平渴慕矍铄翁，马革一语心渐摩。非曰发肤有弗爱，涓埃求补邦之讹。
班超素恶文墨吏，良以无益徒烦苛。谨再拜公与公别，束卷不复事吟哦。
短衣长剑入秦去，乱峰汹涌森如戈。