浙江鄞县人，字千之。洪武四年举人。官广信教授。治经学长于《春秋》。与兄郑驹、弟郑凤并以文学擅名。尝取诸家格言，著为集传集说集论。有《荥阳外史集》等。
维摩示清羸，宴坐丈室中。静观世上人，百邪所交攻。
我有一丸药，得之无是公。人人各安乐，淡然心地空。
脱复未办此，济物存阴功。南山千岁苓，托根万丈松。
下有青青草，其名为救穷。愿君时举手，采取置药笼。
吾初丞小邑，誓与松竹为胶漆。今公丞大藩，誓与松竹为金兰。
维松若竹有何德，和公玉立成三益。矫矫摩云性天高，亭亭傲雪心地直。
风月外吾吾强哦，其如松竹偃蹇何。横江太守风月主，公与平分无乃多。
况胸有眼笔有口，大与松竹相谐偶。张陈漫浪耳热初，管鲍绸缪岁寒后。
三友莫逆俱岁寒，犹遗其一非简驩。四科参偶不与班，孔子无容心其间。
爱参初不异颜闵，寄与梅仙勿衔冤。