浙江鄞县人，字千之。洪武四年举人。官广信教授。治经学长于《春秋》。与兄郑驹、弟郑凤并以文学擅名。尝取诸家格言，著为集传集说集论。有《荥阳外史集》等。
蹙损眉峰，最心怯镜窥鸾箧。久抛却，心机锦字，秦筝银甲。
灯影凄离怀素壁，角声幽咽鸣荒堞。更教依，颠倒梦魂惊，难安帖。
向何处，鸣长铗。向何处，乞远牒。只鳏鳏愁目，终宵未阖。
寄恨无凭秋后雁，寻香已负春前蝶。听萧萧，落叶响阶除，一番劫。
水意分下上，故以诸滩级。积雨巨其澜，错石伏波蛰。
千叶溯蹶奔，参差介于粒。泱若动我前，方与奇观揖。
造次生怪呼，飞湍顶舟立。百篙难一施，循循如有絷。
惊视激流侵，汹涌足中入。礧礧巨石胶，以舟作之笠。
舟人竞愕眩，传号去舟急。漂零借一刀，危魂聊粗翕。
三叹此洄从，艰险何多集。岂为破釜沉，抑师下水袭。
浩浩发长歌，羞作儿女歙。恐惧吾所甘，愁闻舟子泣。