王孝先，神宗熙宁七年（一○七四）为都水监丞（《续资治通鉴长编》卷二五八）。元丰元年（一○七八），提点永兴等路刑狱（同上书卷二八七）。三年，知邠州（同上书卷三○二）。七年，为大理卿（同上书卷三四五）。哲宗元祐元年（一○八六），知濮州（《宋会要辑稿》职官六六之三四）。二年，为都水使者（《续资治通鉴长编》卷三九六）。四年，改知濮州（同上书卷四二二）。六年，入为司农卿（同上书卷四六四）。
子长好远游，为文时出奇。子美遍涉历，穷达皆寓诗。
斯文千载事，藉此清淑资。羡子有深缘，遭遇天人知。
薰陶饫令德，游览逢盛时。坐使补衮手，抽出独茧丝。
蹇予类斥鴳，卑卑守茅茨。安得凌风翼，与之相追随。