王孝先，神宗熙宁七年（一○七四）为都水监丞（《续资治通鉴长编》卷二五八）。元丰元年（一○七八），提点永兴等路刑狱（同上书卷二八七）。三年，知邠州（同上书卷三○二）。七年，为大理卿（同上书卷三四五）。哲宗元祐元年（一○八六），知濮州（《宋会要辑稿》职官六六之三四）。二年，为都水使者（《续资治通鉴长编》卷三九六）。四年，改知濮州（同上书卷四二二）。六年，入为司农卿（同上书卷四六四）。
杨侯济北使君子，幕府从容理文史。
府中无事吏早休，陟厘秋兔写银勾。
驼峰桂蠹樽酒绿，樗蒲黄昏唤烧烛。
天南星移醉不归，爱君清如寒水玉。
葳蕤韭荠煮饼香，别筵君当归故乡。
诸公为子空青眼，天门东边虚荐章。
为言同列当推毂，岂有妒妇反专房。
射工含沙幸人过，水章独摇能腐肠。
山风轰轰虎须怒，千金之子戒垂堂。
寿亲颊如木丹色，胡麻炊饭玉为浆。
婆娑石上舞林影，付与一世专雌黄。
寂寥吾意立奴会，可忍冬花不尽觞。
春阴满地肤生粟，琵琶催醉喧啄木。
艳歌惊落梁上尘，桃叶桃根断肠曲。
高帆驾天冲水花，湾头东风转柁牙。
飞廉吹尽别时雨，江愁新月夜明沙。