（1335—1419）明扬州府泰州人。洪武初从徐达平中原，授龙虎卫百户，累迁都督佥事。从燕王出塞为前锋，进副千户。从起兵，佐世子留守北平。累迁都督佥事，封泰宁侯。永乐时督建北京宫殿。成祖北征，辅赵王留守北京。谥忠襄。
鸳鸯于飞，肃肃其羽。朝游高原，夕宿兰渚。
邕邕和鸣，顾眄俦侣。俛仰慷慨，优游容与。
鸳鸯于飞，啸侣命俦。朝游高原，夕宿中洲。
交颈振翼，容与清流。咀嚼兰蕙，俛仰优游。
泳彼长川，言息其浒。陟彼高冈，言刈其楚。
嗟我征迈，独行踽踽。仰彼凯风，涕泣如雨。
泳彼长川，言息其沚。陟彼高冈，言刈其杞。
嗟我独征，靡瞻靡恃。仰彼凯风，载坐载起。
穆穆惠风，扇彼轻尘。奕奕素波，转此游鳞。
伊我之劳，有怀遐人。寤言永思，寔钟所亲。
所亲安在，舍我远迈。弃此荪芷，袭彼萧艾。
虽曰幽深，岂无颠沛。言念君子，不遐有害。
人生寿促，天地长久。百年之期，孰云其寿。
思欲登仙，以济不朽。缆辔踟蹰，仰顾我友。
我友焉之，隔兹山梁。谁谓河广，一苇可航。
徒恨永离，逝彼路长。瞻仰弗及，徙倚彷徨。
良马既闲，丽服有晖。左揽繁弱，右接忘归。
风驰电逝，蹑景追飞。凌厉中原，顾盻生姿。
携我好仇，载我轻车。南凌长阜，北厉清渠。
仰落惊鸿，俯引渊鱼。盘于游田，其乐只且。
凌高远盻，俯仰咨嗟。怨彼幽絷，室迩路遐。
虽有好音，谁与清歌。虽有姝颜，谁与发华。
仰讯高云，俯托轻波。乘流远遁，抱恨山阿。
轻车迅迈，息彼长林。春木载荣，布叶垂阴。
习习谷风，吹我素琴。交交黄鸟，顾俦弄音。
感悟驰情，思我所钦。心之忧矣，永啸长吟。
浩浩洪流，带我邦畿。萋萋绿林，奋荣扬晖。
鱼龙瀺灂，山鸟羣飞。驾言出游，日夕忘归。
思我良朋，如渴如饥。愿言不获，怆矣其悲。
息徒兰圃，秣马华山。流磻平皋，垂纶长川。
目送归鸿，手挥五弦。俯仰自得，游心太玄。
嘉彼钓叟，得鱼忘筌。郢人逝矣，谁与尽言。