五溪西南山刺天，千盘万箐幽且坚。
岚腥水毒不可渡，昏昏白昼沉乌鸢。
帝窜三苗曾此地，或云槃瓠居仍传。
魑魅过从喜得侣，山川感召生何偏。
窄衫鬌髻号鬼国，腰镰挟弩亲农田。
迩来跳梁犯楚塞，下令用兵垂十年。
武陵屡奏南征曲，毕口频移上将权。
已闻调发牵两省，况复节制同三边。
未见泸水走孟获，空留铜柱镌文渊。
将军胄出西平王，忠武世业何煌煌。
生来相貌似熊虎，口谈韬略虬髯张。
往时提军入镇篁，叱咤诸蛮如犬羊。
时危正藉酬恩力，志奋宁须绝技长。
即今头衔比都统，兼报开府临辰阳。
胸中礌嵬富群策，胡为噤不呻苏吭。
岂欲万全报天子，伐心在谋不在强。
老我无能抱图史，染翰濡毫发语狂。
拟作五溪旋凯赋，且待将军投报章。
罗洪先（1504－1564），字达夫，号念庵，汉族，江西吉安府吉水黄橙溪（今吉水县谷村）人，明代学者，杰出的地理制图学家。一生奋发于地理学等科学的研究，“考图观史“，发现当时地图多疏密失准、远近错误，于是亲自外出调查收集资料，准备重新编一内容丰富、地理位置准确的地图，以计里画方之法，创立地图符号图例，绘成《广舆图》。创编成地图集形式，不仅继承了朱思本制图法，还加以发展，使地图更为科学实用。罗洪先堪称与墨卡托同时代的东方最伟大的地图学家。
浮云无停阴，急雨来清秋。
飒飒水上风，吹我千里舟。
二年客淮楚，乞米充饥喉。
空堂堆诗书，冷落妻子羞。
操舟将何之，漫浪为西游。
岂不厌奔走，贫贱无良谋。
人生天地间，如萍水中浮。
安得必所往，南北但随流。
达者知其然，委己任去留。
止若寄渚雁，行奴浮海桴。
万物本无事，百年漫多忧。
冥怀付造物，俯仰予何求。